Для этого вам нужно скачать библиотеку WinIo. Там же есть и пример для VB.

Она может не только работать с портами, но и читать и писать данные в память по физическому адресу.

Чтобы запустить пример, положите файлы winio.dll, winio.vxd и winio.sys в папку с проектом и в каталог VB. В скомпилированном приложении, думаю, достаточно, чтобы эти файлы лежали только в его программы.

См. также § 4.7. Работа с устройствами, подключенными к LPT-порту и § 5.11. Как привязать программу к компьютеру?